Neuer har inte spelat sedan september med en hårfraktfraktur i sin vänstra fot efter Argentina tröja att ha skadats i träning och den 32-årige löper sin tid för att bevisa sin lämplighet för sommarens turnering i Ryssland.
Heynckes sa målvakten "avslutade 70 till 80 procent" av lagets träningspass.
"Det ser väldigt bra ut med Manuel. Det var väldigt positivt att se sin utveckling i träning idag. Det är otroligt de skott han sparar", sa den utgående tränaren. "Jag är väldigt optimistisk att Manuel kommer att göra Tysklands träningsläger."
Bayern söker sin tolfte inhemska dubbel i DFB Pokal-finalen i
Berlin nästa lördag, och Heynckes har inte uteslutit Neuer som gör laget."Vi kommer att veta nästa vecka om han kommer Ryssland tröja att vara i laget för Berlin. Men från det jag har sett idag i träning, om han fortsätter att göra framsteg, är han övertygad om att han kommer att bli ett alternativ."
"Han kan göra allt som en modern målvakt måste kunna göra, men nästa vecka kommer vi att veta mer. Idag avslutade han 70-80 procent av lagträning. Han har uthärdat en sådan otur och alltid kämpat så beslutsamt."
Tysklands tränare Joachim Low beror på att namnge sin preliminära World Cup-grupp den 15 maj.
Under tiden sade tyska sändningsnätverket ARD en journalist som gjorde en dokumentär om omfattande dopning i ryska atletik, nekats tillträde till Ryssland för att rapportera om VM.
ARD säger i ett uttalande en visering som VM Argentina MESSI tröja en av dess regionala sändare sökte efter Hajo Seppelt Portugal tröja förklarades ogiltig med motiveringen att han är på en lista över personer som är "persona non grata" i Ryssland. Inga ytterligare detaljer gavs.
Seppelt och ARD har konsekvent avslöjat och rapporterat om dopskandaler, bland annat med att arbeta med whistleblowers för att avslöja systematisk fusk i ryska spår.
ARD kallade beslutet utan motstycke, säger fri tillgång för media representanter är normen vid stora evenemang som VM och OS.
